水稻脱粒机械主要分为哪几种类型及其特点？

水稻脱粒机械分为手工机械和自动收割机两类，按动力类型可分为柴油、汽油、电动脱粒机，按固定方式可分为移动式、固定式脱粒机，按喂入方式可分为全喂入式和手持式脱粒机。水稻脱粒机械有全喂和半喂收割机，以及人工脱粒和机械化脱粒。