大豆成熟后，收割时需要注意哪些关键步骤和细节？

大豆收获时间要严格把握，过早收获籽粒不饱满，百粒重、蛋白质和油分含量低；过晚收获籽粒失水易炸荚掉粒。当茎叶变黄、苗秆和豆荚干枯呈黑褐色时即可收获，避免中午高温时段以防豆粒炸裂。最佳收割时间是早晨有露水时，收割后轻放减少落粒损失。割倒的大豆需及时运回脱粒，去杂晒干后入库贮藏。关键要抓住适收期，防止炸荚减产。