拖拉机的工作原理是什么？它是如何实现农田作业的？

拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Ｍk，获得驱动扭矩的驱动轮通过轮胎花纹和轮胎表面给地面向后的水平作用力（切线力），而地面对驱动轮产生大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，这个Pk反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力。拖拉机的工作循环由进气、压缩、燃烧膨胀和排气四个冲程完成，将燃料燃烧产生的热能转化成机械能。其工作原理是：发动机把热能转化为机械能，通过离合器传递到变速箱，再传到中央传动装置，最后传递到最终传动装置。