大豆的形态结构具有哪些特征，如何识别其不同部位？

一年生草本，高30～80厘米。茎粗壮，直立或上部近缠绕状，具棱，密被褐色长硬毛。叶具3小叶；托叶宽卵形，渐尖，长3～7毫米，具脉纹，被黄色柔毛；叶柄长2～20厘米，幼嫩时散生疏柔毛或具棱并被长硬毛；小叶纸质，宽卵形、近圆形或椭圆状披针形，顶生小叶较大，长5～12厘米，宽2.5～8厘米，先端渐尖或近圆形，具小尖凸，基部宽楔形或圆形，侧生小叶较小，斜卵形，两面散生糙毛或下面无毛；侧脉每边5条；小托叶铍针形，长1～2毫米；小叶柄长1.5～4毫米，被黄褐色长硬毛。种子形状多样，颜色各异；根为直根系，由主根、侧根和不定根组成；茎有高矮之分，分枝多少不一，有直立茎和匍匐茎；叶有子叶、初生单叶和复叶（通常三片）；花有白、淡紫、紫三种。根系发达，呈圆锥状，有主根和侧根，入土较深，能吸收深层土壤的钙。根分布有根瘤，能固氮。茎基部稍木质化，圆柱形。叶为复叶，互生或对生。花为蝶形，自花授粉。豆荚略扁，长圆形或带形；种子椭圆形，种皮黄色，无胚乳，具两片肥大的子叶。种子萌发时下胚轴延伸使子叶出土或留土。