人工收获大豆时,应在茎叶变黄、苗秆和豆荚干枯呈黑褐色时进行,早晨有露水时收割最佳,割倒后轻放减少籽粒散失,及时运回脱粒、去杂晒干后入仓。割茬要低,不留马耳朵和底荚,放铺规范不宜过厚以利干燥,收获损失率小于2%,脱粒后机械清粮,质量需达国家3等以上标准。机械收获时割茬5-6厘米,收割损失率小于1%,脱粒损失率小于2%,破损率小于5%,控制泥花脸率。大豆收获时间须严格把握,过早则籽粒未成熟影响品质,过晚易炸荚增加损失。直接收获最佳时期为完熟初期,此时叶片全落,茎荚籽粒呈现品种本色,籽粒含水量20%-25%,摇动植株有清脆声响。


