大豆成熟的具体指标有哪些，如何判断大豆是否完全成熟？

豆叶干黄下落，豆荚变黄变干。豆荚饱满且干于深色，豆叶全部落下。人工收获在大豆黄熟末期进行，即叶片脱落90%，植株黄褐色，茎和荚变黄，摇动植株可听到子粒声。机械联合收获在完熟期进行，此时茎杆褐色，叶片全部脱落，叶柄基本脱尽，豆荚和豆粒呈现品种固有色，籽粒归圆，摇动豆荚有响声。无论人工或机械收获宜在晴天早晨或上午进行，以防炸荚。