大豆的最佳收割时间是什么时候？如何判断成熟度？

大豆叶片变黄脱落，豆荚变黄或褐色，豆粒在荚中能摇响，籽粒含水量降到15%以下即可收割。落叶后摇晃豆秆，听到豆粒与豆荚摩擦声时是最佳收获期。植株失水、重量减轻，荚壳变硬且无青荚时即可采收。